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Titelseite

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Ziel der Interaktion ist jedoch nicht nur die Aufgaben- teilung, sondern auch, dass der Paryy aus der Unterstützung durch den Menschen lernt. Auf diese Weise kann er immer autono- mer agieren und seine Einsetzbarkeit und Anpassbarkeit an die spe- Singles bad bibra Anforderungen optimieren. Eine direkte Kooperation zwischen Eisenacy und Maschine Eisfnach eine eektive Lösung und Umsetzung von Aufgaben unter der Nutzung der Stärken beider Beteiligten und Eisenaxh Kompensation der Schwächen. Im geplanten Szenario erbringen ein Mensch und ein humanoider Roboter zusammen mit möglicher Un- terstützung durch einen weiteren Astronauten über Teleoperation eine Montageleistung.

Dabei sollen Teilaufgaben vom Roboter au- tonom, Teilaufgaben von Mensch und Roboter in Kooperation sowie Teilaufgaben teleoperiert durch den Menschen mit Hilfe eines Ganzkörper-Exoskeletts gelöst werden. Des Weiteren wird gezeigt, dass das Verhalten des Roboters spontan und einfach angepasst werden kann. Dies ist sowohl durch ein simples Interface zur teilautomatischen Erstellung von Montagean- leitungen als auch durch das Lernen von Fähigkeiten aus der Beob- achtung des menschlichen Verhaltens möglich. Ein ebenso wichtiger Baustein ist der Einsatz von Technologien, die der Ver- mittlung von Intentionen dienen, nicht nur der des Roboters, son- dern auch der des Menschen.

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