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Ziel der Interaktion ist jedoch nicht nur die Aufgaben- teilung, sondern auch, dass der Roboter aus der Unterstützung durch den Menschen lernt. Auf diese Weise kann er immer autono- mer agieren und seine Einsetzbarkeit und Anpassbarkeit an die spe- ziellen Anforderungen optimieren. Eine direkte Kooperation zwischen Mensch und Maschine ermöglicht eine eektive Lösung und Umsetzung von Aufgaben unter der Nutzung der Stärken beider Beteiligten und gleichzeitiger Kompensation der Schwächen. Im geplanten Szenario erbringen ein Mensch und ein humanoider Roboter zusammen mit möglicher Un- terstützung durch einen weiteren Astronauten über Teleoperation eine Montageleistung. Dabei sollen Teilaufgaben vom Roboter au- tonom, Teilaufgaben von Mensch und Roboter in Kooperation sowie Teilaufgaben teleoperiert durch den Menschen mit Hilfe eines Ganzkörper-Exoskeletts gelöst werden.

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